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J-GLOBAL ID：201802240866181256   整理番号：18A0761970

物差しジェスチャ誘導マニピュレータ設計【JST・京大機械翻訳】

著者 (8件)： Wang Sheng (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Wang Hongxin (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Tang Lili (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Li Dajiang (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Liu Jin (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Wang Quantao (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Huang Sijia (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011) ,  Sun Jiangbo (湖北大学知行学院計算机与信息工程系 湖北武漢 430011)
資料名： Keji Chuangxin Daobao  (Keji Chuangxin Daobao)
巻： 14  号： 28  ページ： 9-10  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3291A  ISSN： 1674-098X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本設計では、STM32シングルチップを機械マニピュレータのコア制御器として、LinuxオペレーティングシステムとQtインターフェイスをS3C2440に送信し、その上にローカルエリアネットワークサーバーを構築し、様々な機能と多種の制御方式を実現し、ジェスチャ誘導手袋を用いて操作を行うことができる。また、Android携帯電話のAPP、PCなどを用いて制御を行うことができ、また自動的に動作させることができる。同時に、LAN内のコンピュータ上あるいはBluetoothの携帯電話において、カメラヘッドを通じて機械アームに対してリアルタイムの監視を行うことができる。本設計は知能工業、環境探索、スマートハウスなどの分野に広く応用されている。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータ ,  インタフェイス ,  Linux ,  制御方式 ,  LAN【通信】 ,  制御装置 ,  オペレーティングシステム ,  携帯電話 ,  *マニピュレータ ,  手袋
準シソーラス用語： スマートハウス ,  カメラヘッド ,  Bluetooth ,  アンドロイド ,  *身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物差し ,  ジェスチャ ,  誘導 ,  マニピュレータ ,  設計