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J-GLOBAL ID：201802240897620268   整理番号：18A1677827

筋相乗モデルによる人間-ロボット相互作用におけるヒト上肢の強度容量推定【JST・京大機械翻訳】

Strength Capacity Estimation of Human Upper Limb in Human-Robot Interactions with Muscle Synergy Models

著者 (3件)： Chen Siyu (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, 08854, USA) ,  Yi Jingang (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, 08854, USA) ,  Liu Tao (State Key Lab of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, 310027, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 1051-1056  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 補助的に必要なアプローチは,補助およびリハビリテーションロボットのための物理的人間-ロボット相互作用を設計するための主要な概念の一つである。必要な装置の設計における課題の一つは,能力エンベロープを調べるための広範な実験を行うことなく,人間の筋骨格系の物理的強度能力を決定することである。筋肉相乗モデルを用いてヒト上肢の強度能力の推定スキームを提示した。推定スキームは筋肉相乗モデルパラメータを同定し,人間-ロボット相互作用実験を用いてモデル上に構築し,物理的強度能力を推定した。実験を示し,推定方式の性能を検証し,実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 筋骨格系 ,  *ヒト ,  *上肢 ,  エンベロープ
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  リハビリテーションロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋 ,  モデル ,  人間-ロボット相互作用 ,  ヒト ,  上肢 ,  推定