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J-GLOBAL ID：201802240956083281   整理番号：18A1168361

方位軸回転に基づくプラットフォームINSアラインメント戦略研究【JST・京大機械翻訳】

Alignment of Platform INS Based on Rotation of Azimuth Axis

著者 (3件)： Cao Yuan (陸軍武器装備体系国防科技重点実験室,北京,100012) ,  Tang Xuemei (陸軍武器装備体系国防科技重点実験室,北京,100012) ,  Wang Yueping (陸軍武器装備体系国防科技重点実験室,北京,100012)
資料名： Zhuangbei Huanjing Gongcheng  (Zhuangbei Huanjing Gongcheng)
巻： 15  号： 1  ページ： 15-22  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3928A  ISSN： 1672-9242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 【目的】プラットフォームの回転,ロックおよび慣性計器の誤差の影響を受けるプラットフォームの慣性航法装置の自己アラインメント精度の問題を解決するために,方位角軸の可変速度回転に基づくプラットフォームの慣性航法の連続自己整合法を提示する。方位軸の可変速回転を,方位角ジャイロモーメントの指示に従って,水平ジャイロのトルク電流出力情報の推定プラットフォームの不整合角度および装置誤差係数を得るために,用いた。システムの可観測性を出力感度理論により解析し,仮想プラットホーム系のパラメータ推定スキームを用いて方位角不整合角の推定精度を改善した。。...????????????????????????????.結果:測定ノイズは0.01(°)/h(1σ)であり、方位不整合角のアラインメント精度は10′′以内であり、アライメント過程は10min以内に完成できる。【結語】このスキームとアルゴリズムにより,慣性プラットフォームの静的基底の自己整合精度は著しく改善された。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 基底 ,  電流 ,  パラメータ推定 ,  自己整合 ,  慣性航法 ,  可観測性 ,  ジャイロスコープ ,  不整合 ,  アルゴリズム ,  *アラインメント ,  トルク ,  方位角
準シソーラス用語： 推定精度 ,  可変速 ,  アライメント精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： platform INS ,  continuous rotation ,  self-alignment ,  output sensitivity ,  pseudo platform frame

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 方位 ,  軸回転 ,  プラットフォーム ,  INS ,  アラインメント ,  戦略 ,  研究