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J-GLOBAL ID：201802240968479055   整理番号：18A0849495

電磁駆動マイクロロボットに埋め込まれた音響気泡を用いたターゲットドラッグデリバリー技術(搬送,放出,貫通)【JST・京大機械翻訳】

Target drug delivery technology (Carrying, releasing, penetrating) using acoustic bubbles embedded in an electromagnetically driven microrobot

著者 (3件)： Jeong Jinwon (Department of Mechanical Engineering, Myongji University, Yongin, Republic of Korea) ,  Jang Deasung (Department of Mechanical Engineering, Myongji University, Yongin, Republic of Korea) ,  Chung Sang Kug (Department of Mechanical Engineering, Myongji University, Yongin, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MEMS  ページ： 59-61  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電磁駆動マイクロロボットに埋め込まれた異なる体積を持つタンデム音響バブルを用いた新しいターゲットドラッグデリバリー技術を提示した。任意形状の血管におけるマイクロロボット遊泳の電磁作動に対して,一対のHelmholtzとMaxwell電気コイルからなる電磁システムを製作した。開発した電磁システムを用いて,円筒状ネオジム磁石で作られたマイクロロボットの作動をT型チャネルで実証した。さらに,組織への薬物透過に及ぼす音響気泡により誘起されるマイクロストリーミングの影響を,純粋拡散,音波またはマイクロストリーミングによる透過の3つの異なる条件に対して調べた。最後に,証明概念として,提案したターゲットドラッグデリバリー技術を,提案したマイクロロボットとC字形チャネルにおける電磁システムを用いて実証することに成功した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 直列接続 ,  *マイクロロボット ,  遊泳 ,  *音響 ,  *電磁駆動 ,  円筒 ,  血管 ,  *気泡 ,  チャネル ,  音波

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電磁駆動 ,  マイクロロボット ,  音響 ,  気泡 ,  ターゲット ,  ドラッグデリバリー ,  放出