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J-GLOBAL ID:201802241070986204   整理番号:18A1508152

先進運転者支援システム:自律車両への道【JST・京大機械翻訳】

Advanced Driver-Assistance Systems: A Path Toward Autonomous Vehicles
著者 (4件):
資料名:
巻:号:ページ: 18-25  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2310A  ISSN: 2162-2248  CODEN: ICEMCQ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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先進的な運転支援システム(ADAS)は,現代の車両における安全性のための顕著な特徴になっている。それらはまた,新興の自律車両における重要な基礎技術である。最先端のADASは主に視覚ベースであるが,光検出と測距(ライダー),無線検出と測距(レーダ),その他の進歩センシング技術も一般的になっている。本論文では,異なるハードウェアとソフトウェアADAS技術の調査とそれらの能力と限界を提示した。著者らは,ADAS解法における視覚ベースの認識とセンサ融合のために使用されるアプローチについて議論する。また,次世代のADASに対する挑戦を強調した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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