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J-GLOBAL ID:201802241148323700   整理番号:18A0518667

More for less:3D点雲認識のための畳込みネットへの洞察【Powered by NICT】

More for less: Insights into convolutional nets for 3D point cloud recognition
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: ICIP  ページ: 1607-1611  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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深さセンシング,写真測量,立体視と構造化光のような汎用3Dイメージング解における最近のブレークスルーにより,3D形状認識はますます重要な問題になりつつある。かと言う長きにわたる疑問は,3次元形状(ボクセル,メッシュ,点雲など)の形式で,何の形状認識のための良好な一般的特徴表現できる。この疑問は,その有効性と複雑さは,入力形状フォーマットの選択とネットワークの設計に依存する畳込みニューラルネットワーク(CNN)との関連で特に重要である。3Dボクセル表現と2D画像上でのレンダリングされたビューの収集の両方は,競合する結果をもたらしたことが分かった。同様に,それはいくつかの一億パラメータを持ついくつかの百万パラメータとネットワークを用いたネットワークは類似の性能を持つことが分かったた。本研究では,これらの解を比較し,精度を改善することなしに,パラメータの増加をもたらす要因の分析を提供した。上記の分析に基づいて,表現法(2D格子点雲)とCNNのためのはるかに少ないパラメータをもたらすが競合する精度を持つことをアーキテクチャを提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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