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J-GLOBAL ID：201802241158957874   整理番号：18A1933328

高軌道自動搬送車のための高精度制約SINS/CNS強積分航法【JST・京大機械翻訳】

A high-accuracy constrained SINS/CNS tight integrated navigation for high-orbit automated transfer vehicles

著者 (4件)： Wang Dingjie (Staff Room of Flight Dynamics and Control, College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, No. 47 Yanwachi Street, Kaifu District, Changsha, 410073, China) ,  Lv Hanfeng (Staff Room of Flight Dynamics and Control, College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, No. 47 Yanwachi Street, Kaifu District, Changsha, 410073, China) ,  An Xueying (Staff Room of Flight Dynamics and Control, College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, No. 47 Yanwachi Street, Kaifu District, Changsha, 410073, China) ,  Wu Jie (Staff Room of Flight Dynamics and Control, College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, No. 47 Yanwachi Street, Kaifu District, Changsha, 410073, China)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 151  ページ： 614-625  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度で信頼できる自律ナビゲーションは,自動移動車両(ATV)にとってますます重要になっている。本論文では,正確で自律的なナビゲーションを実現するために,高軌道ATVに対する動的モデル制約により支援された新しいストラップダウン慣性航法システム/天体航法システム(SINS/CNS)タイト統合方式を提案した。この方式において,軌道における完全な無重力性制約を用いて,従来のSINS/CNS積分法で遭遇する不正確な加速度計バイアス推定問題に起因する位置と速度の発散を扱い,画像点位置ベースのタイト積分モデルを導出して,大規模可視化スターセンサにより観測された星形状の変化による時間変化姿勢測定雑音の悪影響を扱った。さらに,マルチレート測定を融合するための情報フィルタを考案した。提案したアルゴリズムを代表的な高軌道ATV軌道シミュレーションによって評価し,従来の対応物と比較してナビゲーション精度の著しい改善を示した。提案したアルゴリズムは,付加的センサを導入することなくナビゲーション精度強化を実現することができて,工学応用におけるその可能性を強化した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  集中方式 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  センサ ,  スターセンサ ,  アルゴリズム ,  可視化 ,  バイアス ,  *積分 ,  ダイナミックモデル ,  加速度計 ,  画像 ,  無重量
準シソーラス用語： 自律性 ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ストラップダウン慣性航法システム(SINS) ,  タイトな統合 ,  モデル制約 ,  自動搬送車(ATV)

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  宇宙通信  (ND08040S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軌道 ,  制約 ,  積分 ,  航法