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J-GLOBAL ID：201802241192111678   整理番号：18A0712377

不完全点雲部品検査データを用いたロボット機械加工における寸法誤差の効率的補償【JST・京大機械翻訳】

Efficient compensation of dimensional errors in robotic machining using imperfect point cloud part inspection data

著者 (2件)： Barnfather J.D. (The Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, The University of Manchester, Pariser Building, Sackville Street, M13 9PL, UK) ,  Abram T. (The Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, The University of Manchester, Pariser Building, Sackville Street, M13 9PL, UK)
資料名： Measurement  (Measurement)
巻： 117  ページ： 176-185  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0315B  ISSN： 0263-2241  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の工作機械への実装が費用がかかり,健康と安全性のリスクを示す大型部品への特徴加工応用のために,低コスト,オフシェルフ産業用ロボットを用いた「プロセッサから部品」ロボット加工が注目されている。低コストの産業用ロボットに基づく工作機械は,加工許容範囲に限られているので,誤差測定のための光学的加工誤差補正は,低コスト高密度誤差測定の可能性があり,加工軌跡を最適に処理することができる。本論文は,関連研究において典型的なように,冗長なデータを処理することなく,アラインメントされた光学的に走査された点雲から補償されたロボット加工軌跡を効率的に計算するための次元偏差評価法を提示することによって,後者に貢献した。結果は,この方法を検証し,従来の方法と比較して寸法誤差測定時間の約96%の改善を示し,更なる開発のための方向について結論を引き出した。この方法は,オンラインロボット加工誤差測定と補償のための点雲処理の現状に対する新しい寄与であり,不完全点雲検査走査のために最良になることを可能にした。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  誤り訂正 ,  *ロボット ,  安全性 ,  冗長性 ,  演算プロセッサ ,  工作機械 ,  走査 ,  許容範囲 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 加工誤差 ,  測定時間 ,  高密度 ,  ローコスト ,  大型部品 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット工学 ,  誤差 ,  補償 ,  スキャン ,  ポイントクラウド

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 点雲 ,  部品検査 ,  ロボット ,  機械加工 ,  誤差 ,  補償