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J-GLOBAL ID：201802241200541795   整理番号：18A2037377

アメーバ探査:分散ロボットによる協調探索【JST・京大機械翻訳】

Amoeba Exploration: Coordinated Exploration with Distributed Robots

著者 (3件)： Okumura Keisuke (School of Computing, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Tamura Yasumasa (School of Computing, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Defago Xavier (School of Computing, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： iCAST  ページ： 191-195  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 探索や救助,惑星探査,およびパトロールのような分散ロボットによる自律探査は,マルチロボット協調のための主要な課題である。本論文では,協調探索のための魅力的な枠組みを提案した。アメーバ探査の目的は,限られた通信能力を持つロボットを使用するとき,取得と共有情報の間の速度バランスを取ることである。この目的を達成するために,ロボットは簡単な規則に従わなければならない。通常の間隔では,Anchorと呼ばれる動的な会議場所での収集が行われる。シミュレーション実験をいくつかの条件で行い,提案を評価し,アメーバ探査により探索時間を短縮した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチロボット ,  惑星探査 ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  通信 ,  *アメーバ
準シソーラス用語： 探索時間 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： アメーバ ,  探査 ,  ロボット ,  協調 ,  探索