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J-GLOBAL ID：201802241350074025   整理番号：18A0165308

脚型ロボットの制御のための中枢パターン発生器の実現【Powered by NICT】

Implementation of a central pattern generator for the control of legged robots

著者 (3件)： de Santana Orivaldo Vieira (School of Science and Technology, Federal University of Rio Grande do Norte (UFRN), Natal/RN, Brazil) ,  Dantas Marcus Paulo Soares (School of Science and Technology, Federal University of Rio Grande do Norte (UFRN), Natal/RN, Brazil) ,  Henrique da Silva Massao (School of Science and Technology, Federal University of Rio Grande do Norte (UFRN), Natal/RN, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： LARS/SBR  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kuramotosモデルの適応に基づく関節ロボットのためのモデル化を提案する。研究に興味を持っている人を単純化し,支援するために,数学モデルは,これらの一次および二次の微分方程式に対して行った。この問題のモデリングは,常微分方程式を解くための計算モデリングに基づいた。利用可能な方法の中で,著者らはEuler法を用いた。数学的モデルから,筆者らは筆者らの結果を用いた多関節ロボットの運動を用いた三実験を実現した。三実験が満足する結果が得られた。予想されたようにパラメータとして移行したことを全ての運動をロボットで実現した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ルブリケータ ,  関節ロボット ,  常微分方程式 ,  *ロボット ,  微分方程式 ,  モデリング ,  モデル ,  数学モデル ,  簡素化
準シソーラス用語： 多関節ロボット ,  計算モデル化 ,  *脚型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 脚型ロボット ,  中枢パターン発生器