文献

J-GLOBAL ID：201802241401895069   整理番号：18A1044519

マルチエージェントシステムのコンセンサスのための通信遅延による予測ピン止め制御【JST・京大機械翻訳】

Predictive pinning control with communication delays for consensus of multi-agent systems

著者 (1件)： Kobayashi Koichi (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AMC  ページ： 593-598  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,モデル予測制御(MPC)の政策に基づいて,予測ピン止め制御の新しい方法をマルチエージェントシステムのコンセンサス問題のために提案した。ピン止め制御は,外部制御入力をいくつかのエージェント(ピン止めノード),例えばリーダに加える方法である。外部制御入力により,ある目標値(初期状態の平均ではない)とより速いコンセンサスに対するコンセンサスを達成した。提案した方法では,ピン止めノードに接続した制御器ノードにより外部制御入力を計算した。エージェントのすべての状態が外部制御入力の計算に必要であるので,通信遅延を考慮しなければならない。提案したアルゴリズムは外部制御入力の計算だけでなく遅延補償も含んでいる。提案した方法の有効性を2つの数値例により示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ピン止め ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  *予測
準シソーラス用語： 初期状態 ,  目標値 ,  制御入力 ,  コンセンサス問題 ,  モデル予測制御 ,  *ピン止め制御 ,  *通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  通信遅延 ,  予測 ,  ピン止め制御