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J-GLOBAL ID：201802241487573880   整理番号：18A0441603

移動ロボットの経路計画法の定量的比較【Powered by NICT】

A quantitative comparison of path planning methods in mobile robotics

著者 (3件)： Barragan Jesus Alberto Getial (Departamento de Electro ́nica, Universidad de Narino, Pasto, Colombia) ,  Caicedo Edwin David Erazo (Departamento de Electro ́nica, Universidad de Narino, Pasto, Colombia) ,  Pantoja Andres (Departamento de Electro ́nica, Universidad de Narino, Pasto, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCAC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ナビゲーションの基礎であるので経路計画と運動制御は,移動ロボット工学における一次目標である。経路計画問題を解き,三つのシミュレーションシナリオで得られたそれらの基本的な概念と結果を考慮に入れて,異なるアルゴリズムを比較する定量的方法を提示した。追跡コントローラを持つ微分牽引ロボットの非ホロノミック拘束の解を提案するために得られた軌道をスプラインとBスプライン内挿法により平滑化される。比較指標を計算し,異なる性能基準を評価するためにシミュレーションに基づいている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 内挿法 ,  アルゴリズム ,  Bスプライン ,  平滑化 ,  制御装置 ,  *経路探索 ,  スプライン ,  *ロボット ,  微分 ,  *移動ロボット ,  運動制御
準シソーラス用語： 性能基準 ,  非ホロノミック ,  移動ロボット工学 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  経路計画法 ,  定量