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J-GLOBAL ID：201802241511855484   整理番号：18A1510134

妥協ナビゲーションに対するDrone動的状態推定の操作【JST・京大機械翻訳】

Manipulating Drone Dynamic State Estimation to Compromise Navigation

著者 (3件)： Chen Wenxin (Department of Electrical Engineering, University of Hawaii, Honolulu, HI, 96822) ,  Dong Yingfei (Department of Electrical Engineering, University of Hawaii, Honolulu, HI, 96822) ,  Duan Zhenhai (Department of Computer Science, Florida State University, Tallahassee, FL, 32306)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CNS  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ドロンの急速に増加するセキュリティ事故に取り組むために,著者らは,未洗練の商業的なドロロンに対して防御するための基本的な解決策を調査した。著者らは,いくつかの一般的飛行制御とナビゲーションアルゴリズムを調べて,一般的EKFベースの動的状態推定方式における弱点を同定した。これらのドロンアルゴリズムのユニークな環境と特性を利用して,静的状態推定に関する既存のFDI攻撃とは異なる,dron動的状態推定に特異的なFalse Data Injection(FDI)の理論的枠組みを開発した。著者らはさらに,そのナビゲーションと飛行制御が誤誘導されているように,dronの動的状態推定を誤るために,dron異常検出を通過させるために,妥協した磁力計の測定を可能にする2つのFDI攻撃を定義した。2つの実用的シナリオを評価し,提案した攻撃の有効性を,一般的なArduパイロット飛行制御システムに関するシミュレーションにより示した。著者らの評価は,これらの一般的アルゴリズムに関する提案した攻撃が,ドロンナビゲーション,安定性,および電力消費に深刻に影響することができることを示した。著者らは,本研究が,一般的な動的状態推定方式に対する最初のFDI攻撃であり,それは研究の新しい領域を開くと信じる。現在,この方向における他の関連する問題を利用する研究を拡大している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛行制御 ,  セキュリティ ,  制御系 ,  飛翔 ,  磁力計 ,  高速度 ,  アルゴリズム ,  *状態推定 ,  電力消費
準シソーラス用語： 異常検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 妥協 ,  ナビゲーション ,  状態推定