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J-GLOBAL ID：201802241524872048   整理番号：18A1768822

血管内介入のための柔軟な器具:改良された磁気ステアリング,作動,および画像誘導手術器具【JST・京大機械翻訳】

Flexible Instruments for Endovascular Interventions: Improved Magnetic Steering, Actuation, and Image-Guided Surgical Instruments

著者 (3件)： Heunis Christoff (Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede, 7522NB, Netherlands) ,  Sikorski Jakub (Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede, 7522NB, Netherlands) ,  Misra Sarthak (Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede, 7522NB, Netherlands)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 25  号： 3  ページ： 71-82  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 血管内手術は,ここ数年で広い受け入れを得ている。血管内処置の現在の実践は,患者固有の手術要件,ハイリスク手術手順,および時間のかかる手術を含む因子によって制限される。これに取り組むために,磁気的に作動する外科用カテーテルを外科用ロボットの分野に導入した。最近,操縦可能なカテーテルの進歩と磁気ステアリングの開発が研究されている。しかし,限られた研究は,カテーテル法のための磁気作動の有効性を定量化するために行われてきた。磁気的に作動するカテーテルを用いた血管内介入は,現在の手技と比較して,より高い精度とより短い持続時間の有望性を提供する。さらに,それらは標準的な最小侵襲技術で到達できない心臓血管系の領域への外科医アクセスを可能にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *血管 ,  運転 ,  *磁気 ,  外科学 ,  循環系 ,  患者 ,  カテーテル ,  継続時間 ,  カテーテル法 ,  血管内治療 ,  治療法
準シソーラス用語： 外科医 ,  画像誘導手術 ,  ハイリスク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 血管 ,  器具 ,  磁気 ,  ステアリング ,  画像誘導手術