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J-GLOBAL ID：201802241623323506   整理番号：18A1960208

高信頼性車載慣性センサ冗長配置スキーム最適化技術研究【JST・京大機械翻訳】

Optimization of redundant configuration scheme for vehicle inertial sensors with high reliability

著者 (2件)： Yuan Yuxiang (武漢理工大学汽車工程学院,湖北武漢,430070) ,  Zou Bin (武漢理工大学汽車工程学院,湖北武漢,430070)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 8  ページ： 1369-1375  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の車載ストラップダウン慣性航法装置の3軸直交据付ジャイロ配置モードを用いて、単一ジャイロ故障が直接に系統故障を引き起こす問題が生じるため、本文は直交錐冗長配置に基づく高信頼性車載慣性センサ冗長配置案を提出した。信頼性最大化,ナビゲーション性能最適化,および単一ジャイロ故障後のナビゲーション性能のより良い冗長最適化基準に基づいて,五ジャイロ直交円錐配置方式を設計した。これに基づいて,一般化尤度比故障検出と線形予測に基づく故障分離法を組み合わせた故障診断アルゴリズムを設計し,慣性航法装置のマルチジャイロ故障検出と分離の問題を解決した。性能シミュレーションの結果は,慣性センサの冗長配置最適化がシステム信頼性を1.35倍向上させ,多重故障の検出および分離を正確に実現し,小型車載ストラップダウン慣性航法方式の設計に対して重要な実際的応用価値を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *冗長性 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  円錐 ,  *最適化手法 ,  システム信頼度 ,  直交性 ,  ジャイロスコープ ,  多重化 ,  *最適化 ,  故障検出 ,  故障
準シソーラス用語： 故障隔離 ,  三軸 ,  *慣性センサ ,  高信頼性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 高信頼性 ,  車載 ,  慣性センサ ,  冗長 ,  スキーム ,  最適化技術 ,  研究