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J-GLOBAL ID：201802241632323105   整理番号：18A0075693

omniwheel車両のための制御システムの実現と解析【Powered by NICT】

Control system implementation and analysis for omniwheel vehicle

著者 (3件)： Bramanta Andra (Computer Engineering, School of Electrical Engineering, Telkom University, Bandung, Indonesia) ,  Virgono Agus (Computer Engineering, School of Electrical Engineering, Telkom University, Bandung, Indonesia) ,  Saputra Randy Erfa (Computer Engineering, School of Electrical Engineering, Telkom University, Bandung, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCREC  ページ： 265-270  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,四輪オムニホイール車両に対する埋込制御システムを実装した。使用した各車輪の速度を安定化するPID制御,車両は着実に移動することができる。カラーマーカーはナビゲーション中間地点として用い,車両運動に偏差を補正した。一マーカーから直線移動他のマーカーに実装したシステムは,自動車の運動偏差を低減することができる。色マーカーは互いにから種々の距離で用いることができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  *制御系
準シソーラス用語： 車両運動 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 制御システム ,  解析