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J-GLOBAL ID：201802241635981167   整理番号：18A0677102

離散曲率特徴に基づくアーク形状検出手法【JST・京大機械翻訳】

Arc contour detection method based on discrete curvature characteristics

著者 (2件)： Zhang Xudong (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200444) ,  Zhao Qijie (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200444)
資料名： Shanghai Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Shanghai Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 23  号： 5  ページ： 702-713  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2976A  ISSN： 1007-2861  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 物体形状検出は,ロボットの自律的環境理解を達成するための基礎である。ロボットの作業シーンにおける色の階層化とマルチスケールフィルタリングによって分割された物体の連結性領域を分析して,形状の特性を分析するために,離散的曲率特性に基づく輪郭輪郭検出法を提案した。この方法は物体輪郭抽出,直線と特徴点検出を基礎とし,アーク検出に影響を与える輪郭線を除去し,残りの輪郭の各点における離散曲率滑り変化特性によりアーク特徴を検出する。ロボット作業シーンの実物に対する実験を行い、アーク形状検出の平均正確率は90.6%に達し、処理時間は0.75sであり、この方法は物体輪郭のアーク形状を有効に測定できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *形態 ,  連結性 ,  *アーク放電 ,  加工時間 ,  階層構造 ,  *曲率
準シソーラス用語： 特徴点 ,  輪郭抽出 ,  自律性 ,  *形状検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： arc detection ,  object shape ,  service robot ,  environment understanding

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 曲率 ,  アーク ,  形状検出 ,  手法