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J-GLOBAL ID：201802241712794320   整理番号：18A0707654

AFS/DYCベース統合シャシ制御システムのためのモデルフリー適応最適トラッキング制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Model free adaptive optimal tracking controller design for AFS/DYC based integrated chassis control system

著者 (3件)： Fu Zhi-Jun (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, hangzhou, 310014, China) ,  Li Bin (Department of Mechanical & Industrial Engineering, Concordia University, 1455 De Maisonneuve W., Montreal, Quebec, Canada, H3G 1M8) ,  Ning Xiao-Bin (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, hangzhou, 310014, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIC  ページ： 359-364  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在のAFS/DYCベースの車両統合シャーシ制御システムにおけるロバスト性と適応性の問題を考慮して,近似的動的計画法理論に基づくモデルフリー最適追跡制御方式を提案した。適応可能な最適制御則を,反復NN識別子と臨界NNを用いて,Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式のオンライン解から得て,それぞれ未知の動力学と最適値関数を同定した。臨界NNに対する新しい改良適応則を提案し,高速収束を達成した。Lyapunov理論は,提案方法がシステム状態を望ましい軌道を追跡して,最適な方法で誤差動的を安定化することができることを証明した。提案した手法のモデルフリーと自己適応特性は,一般的に使用されるモデルベースの方法の代わりに統合AFSとDYCコントローラ設計のための新しい解決策を提供する。シミュレーション結果は,提案した方法が,不確実なコーナリング剛性に遭遇するとき,車両安定性性能を強化することに関して,強いロバスト性と良い適応性を実証することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 近似法 ,  不確実性 ,  ロバスト性 ,  適応性 ,  *追従制御 ,  最適制御 ,  *制御系 ,  臨界 ,  *シャシ ,  動的計画法 ,  走行安定性
準シソーラス用語： コーナリング ,  制御設計 ,  自己適応 ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 統合 ,  シャシ ,  制御システム ,  モデル ,  適応 ,  トラッキング ,  制御器 ,  設計