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J-GLOBAL ID：201802241758703770   整理番号：18A1900738

車両発射システムのためのSINSへの新しい高速転送アラインメントアルゴリズムの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of a Novel Fast Transfer Alignment Algorithm on SINS for Vehicular Launching System

著者 (6件)： Wang Meng (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, 150001, China) ,  He Kunpeng (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, 150001, China) ,  Guan Lianwu (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, 150001, China) ,  Gao Yanbin (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, 150001, China) ,  Yu Liqiang (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, 150001, China) ,  Luo Xulong (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 2115-2119  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動アラインメント精度を改善し,高速応答のためのストラップダウン慣性航法システム(SINS)のアラインメント時間を減少させるために,車両発射システムの操縦発射が非常に重要である。本論文では,新しい高速で高精度な移動アラインメントアルゴリズムを設計した。「速度+姿勢」マッチングモデルを,伝達アラインメントフィルタ測定更新のために使用し,一方,そのレバーアーム誤差を,直接計算を通して,補償し,除去した。さらに,転送アラインメント情報ソリューションシステムの組込みハードウェアプラットフォームをFPGA+DSPプロセッサに基づいて構築し,最後に,移動アラインメントアルゴリズムの性能を検証するために,車両発射システムをキャリアとして使用し,発射アームを移動アラインメント操縦条件として構築した。結果は,移動アラインメントシステムによって推定された方位角ミスアラインメント誤差が3’より少ないことを示した。そして,ピッチとロール不整合角度の誤差は,10秒の発射アーム操縦条件の中で2’未満である。それは,提案したアルゴリズムの有効性と実現可能性を立証する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  FPGA ,  演算プロセッサ ,  *アラインメント ,  ストラップダウン慣性航法 ,  方位角 ,  *高速度 ,  アーム ,  不整合 ,  ハードウェア ,  マッチング
準シソーラス用語： 高精度 ,  高速応答 ,  アライメント精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 発射システム ,  転送 ,  アラインメント ,  アルゴリズム ,  応用