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J-GLOBAL ID：201802241774497491   整理番号：18A1438188

低速巡航機傾斜回転ロバストインバージョン制御則設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Robust Backstepping Controller for Bank-to-turn of Low-speed Cruise Vehicles

著者 (4件)： Wang Na (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094) ,  Sun Ruisheng (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094) ,  Yang Zhigang (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094) ,  Fu Jian (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 39  号： 3  ページ： 494-501  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低速度巡航機の傾斜回転非線形制御システムの結合と不確実性の特性を考慮して,傾斜回転(BTT)ロバスト反転制御則を設計した。巡航器の動力学モデルを逆演算法のブロック制御モデルに適用し、それを公称モデルと不確定項から構成し、微積分学のLeibniz法則を利用して不確定項を推論した。制御法則の基本形式を,逆アルゴリズムによって推論し,そして,非整合不確実性を,修正記号関数によって相殺し,そして,Lyapunov理論を用いて,整合不確実性を補正した。シミュレーション結果は,従来のインバージョン法と比較して,このシステムが,迎え角,横滑り角,および傾斜角の参照コマンドを迅速かつ正確に追跡することができ,強いロバスト性を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  非線形制御系 ,  *制御則 ,  *低速度 ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  迎え角 ,  傾斜角 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 指令 ,  インバージョン法 ,  Lyapunov理論 ,  逆アルゴリズム ,  制御モデル ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： cruise vehicle ,  bank-to-turn ,  robust backstepping algorithm ,  unmatched uncertain term

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 低速 ,  制御則 ,  設計