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J-GLOBAL ID：201802241839805266   整理番号：18A1508976

反応拡散系の平坦性に基づく制約付き最適制御【JST・京大機械翻訳】

Flatness-based constrained optimal control of reaction-diffusion systems

著者 (2件)： Andrej Julian (Faculty of Engineering, Kiel University, Chair of Automatic Control, Kiel, 24143, Germany) ,  Meurer Thomas (Faculty of Engineering, Kiel University, Chair of Automatic Control, Kiel, 24143, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 2539-2544  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,軌道計画のための平坦性に基づく技術が偏微分方程式(PDEs)に拡張されている。ここでは,いわゆる平坦または基本出力とその誘導体により,状態と入力パラメータ化を決定した。これは,軌道計画問題の系統的な解を可能にするが,エネルギーや時間最適性のような最適化基準の制約や包含を直ちに組み込むことはできない。本論文では,コスト汎関数の最小化と同様に,入力と状態制約を効率的に処理する手法を提供することにより,PDEsの平坦性アプローチを拡張した。このために,制約付き動的最適化問題を,平坦出力軌道とその導関数を表す積分器鎖に基づいて定式化した。ここでは,最も高い導関数は,決定変数および積分器鎖への入力として役立つ。離散時間定式化を用いることにより,動的最適化問題を静的問題に変換し,それを,例えば,内部点法を用いて効率的に解くことができた。これは,任意の偏微分方程式を解くことを必要としない,平坦性に基づく制約付き最適制御手法をもたらす。スカラー反応拡散システムに対するシミュレーション結果を示し,このアプローチの性能を説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適制御 ,  スカラー ,  積分器 ,  偏微分方程式 ,  シミュレーション ,  *平坦性 ,  最適化 ,  汎関数 ,  定式化 ,  反応拡散系 ,  導関数
準シソーラス用語： 決定変数 ,  動的最適化 ,  最適性 ,  軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 反応拡散系 ,  平坦性 ,  制約 ,  最適制御