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J-GLOBAL ID：201802242024586660   整理番号：18A1162275

適応ファジィPIDに基づく無人機4次元航跡制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research on UAV 4D Trajectory Control Based on Adaptive Fuzzy PID

著者 (4件)： Fan Dongsheng (西北工業大学自動化学院,西安,710129) ,  Xing Xiaojun (西北工業大学自動化学院,西安,710129) ,  Zhao Yaqing (西北工業大学自動化学院,西安,710129) ,  Yu Haibo (西北工業大学自動化学院,西安,710129)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 26  号： 1  ページ： 107-109,114  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機の実行任務の能力を改善するために,3Dナビゲーションの研究に基づいて,目標点に到着する4次元ナビゲーションシステムの設計を行い,ナビゲーションプロセスの高度と速度の解決方法を与えた。......................................次に,適応ファジィPIDに基づく高度と速度制御装置を設計し,無人機の4次元ナビゲーションに適用した。シミュレーション結果は,従来のPID制御と比較して,適応ファジィPID制御装置が制御装置の性能を大幅に改善でき,小さなオーバシュート,高速応答,および高い定常状態精度の利点を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オーバシュート ,  三次元 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  *曖昧さ ,  *無人機 ,  *四次元
準シソーラス用語： 定常状態 ,  高速応答 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 4D navigation ,  height controller ,  speed controller ,  adaptive fuzzy PID control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  ファジィ ,  PID ,  無人機 ,  4次元 ,  研究