MOBOTローラ型ロボット移動支援装置のユーザ評価【JST・京大機械翻訳】

Koumpouros Yiannis; Karavasili Alexandra; Efthimiou Eleni; Fotinea Stavroula-Evita; Goulas Theodore; Vacalopoulou Anna

文献

J-GLOBAL ID：201802242095596525 整理番号：18A1346693

MOBOTローラ型ロボット移動支援装置のユーザ評価【JST・京大機械翻訳】

User Evaluation of the MOBOT Rollator Type Robotic Mobility Assistive Device

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資料名：
巻： 5 号： 4 ページ： 73 発行年： 2017年
JST資料番号： U7284A ISSN： 2227-7080 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

本論文では,移動度をサポートする革新的なロボット支援装置の最終的なエンドユーザ評価プロセスから得られた評価戦略と結果について報告する。より具体的には,本論文では,(i)提供された認知支援に関して実装されたシステムの全体的性能およびその個々の支援特性および機能性に関するMobotロボットローラの評価,および(ii)採用された聴覚-ジェスチャー人間-ロボット通信モデルについて述べた。ユーザ評価は,関連文献で広く報告されているスケールと方法論の広範な調査に基づいて設計された。実際の評価フェーズは,QUEST2.0,ATDPA-Device Form,およびPYTHEIAスケールを利用して,ユーザの主観的満足度を測定した。特にPYTHEIAスケールは,補助装置のユーザ満足度を測定するための以前に存在するツールの研究の間に同定されたギャップを埋めるために構造化された。スケールは,報告された評価プロセスの間,初めて適用された。結果の分析は,3つの採用した評価尺度によって扱われたすべての側面において,Mobotがエンドユーザによって非常に高くランク付けされたことを示し,したがって,補助ロボット市場における現在のプロトタイプの工業化された結果の肯定的な受容のための有意な証拠を提供した。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

引用文献 (28件)：

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