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J-GLOBAL ID：201802242294336447   整理番号：18A1953643

信頼度に基づくTOFと双眼システムの深さデータ融合【JST・京大機械翻訳】

In-depth data fusion of TOF and stereo vision system based on confidence level

著者 (3件)： Sun Zhe (北京航空航天大学 儀器科学与光電工程学院,北京,100083) ,  Zhang Yong (北京航空航天大学 儀器科学与光電工程学院,北京,100083) ,  Chang Qutong (北京航空航天大学 儀器科学与光電工程学院,北京,100083)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 8  ページ： 1764-1771  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 鉄道列車などの構造の単一環境の三次元再構成問題を解決するために,信頼性の概念を提案し,TOFシステムと双眼システムの相補性の特性を効果的に結合させた。結合較正により、TOFシステムと双眼系の座標関係を確立し、TOF中の点を左カメラ視角に写像し、双眼系左カメラ視角下のTOF測量視差図を得、画像分割と曲面フィッティングを用いて、その上のサンプリング処理から双眼画像の分解能の大きさを得た。各システム特性に従い,信頼度を定義し,データ融合の異なるシステム重みづけを決定した。Middleburyのデータセットの処理結果を利用して、融合後のマッチング精度は双眼システムの精度より一倍以上向上し、視差図の分解能は双眼システムと同じ大きさに向上した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視差 ,  *信頼度 ,  相補性 ,  信頼性 ,  システム特性 ,  *データ融合 ,  カメラ ,  分解能 ,  マッチング ,  画像 ,  重みづけ
準シソーラス用語： 画像セグメンテーション ,  視角 ,  3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システムモデル  (IB02000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 信頼度 ,  TOF ,  双眼 ,  データ融合