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J-GLOBAL ID：201802242325053728   整理番号：18A0338633

自己動機づけ剤による空間記憶の自律的構築および使用【Powered by NICT】

Autonomous construction and exploitation of a spatial memory by a self-motivated agent

著者 (4件)： Gay Simon L. (Universite de Lyon, CNRS, LIRIS, UMR5205, F-69622, France) ,  Mille Alain (Universite de Lyon, CNRS, LIRIS, UMR5205, F-69622, France) ,  Georgeon Olivier L. (Universite de Lyon, CNRS, LIRIS, UMR5205, F-69622, France) ,  Dutech Alain (Universite de Lorraine, CNRS, LORIA, UMR7503, Vandoeuvre-les-Nancy F-54506, France)
資料名： Cognitive Systems Research  (Cognitive Systems Research)
巻： 41  ページ： 1-35  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2363A  ISSN： 1389-0417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： はそれらの環境との相互作用を介して物体と空間の幾何学的性質のそれら自身の知識を構築する可能自発的エージェントのためのアーキテクチャを提案した。自己動機は,実験と環境によって提供される行動機会に応答する傾向としてここで定義した。相互作用は先天性行動選好を特定する予め定義された原子価を持っている。長期目標は,経験,予めコード化された知識を利用したよりもむしろを通じてそれらの環境の彼ら自身の知識を構築する薬剤を設計することである。時間にわたって,エージェントが相互作用を与える環境の要素,及びこれらの元素のその知覚間の関係を学習し,相互作用の特徴と呼ばれるデータ構造の形であった。これらの特徴は,エージェントは低レベル意味論に起因する相互作用の原子価に基づいてその環境を構成する要素を,これらの元素に関する既定知識なしと要素タイプの数とは無関係に可能にした。相互作用の特徴は,空間中の元素を局所化する一方で,空間の空間特性,場所と特徴の存在の特徴を特性化するデータ構造を構築した。場所の存在の特徴は,相互作用よりもむしろ幾何学的あるいはトポロジー的性質を用いた空間を特性化した。剤は,これらの構造が周辺環境のアフォーダンスの自己中心的表現を維持し,環境を構成する要素についての先入観なく,および幾何学的空間の概念を用いずにしている。模擬剤を用いた実験は,それらがそれらの環境における挙動,複数の周囲の物体を考慮に入れて,もたらされた,相互作用の原子価に基づいて,分散オブジェクトに達するまたは回避を学ぶことを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 学習 ,  キャラクタリゼーション ,  エージェント ,  データ構造 ,  計算機アーキテクチャ ,  意味論 ,  符号化 ,  位相幾何学 ,  原子価 ,  相互作用 ,  *動機づけ
準シソーラス用語： 分散オブジェクト ,  アフォーダンス ,  局在化 ,  *空間記憶 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Affordance ,  学習(人工知能) ,  発達学習 ,  Interactionism ,  固有の動機づけ ,  空間認識

分類 (2件)： 応用心理学  (AE02000A) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自己 ,  動機づけ ,  空間記憶 ,  構築