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J-GLOBAL ID：201802242337959353   整理番号：18A0597388

セマンティック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発

著者 (4件)： 財前遥平 (東京理大) ,  松實良祐 (東大) ,  林隆三 (東京理大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会交通・物流部門大会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3007  発行年： 2017年12月01日 
JST資料番号： L1577B  ISSN： 2424-3175  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： シニアカーの自動運転機能開発において,市街地等の環境で走行可能な領域を検出する手法は重要である。本稿ではセマンティック・セグメンテーションを用いたシニアカーの走行可能領域検出手法について報告する。提案手法では,画像上の対象をピクセル単位で特定のクラスに分類するセマンティック・セグメンテーションによって走行推奨度のクラスにラベリングされた画像をステレオカメラによる前方の三次元点群と紐づけ,ホイールオドメトリを用いて走行可否情報を蓄積してくことで,前方路面の走行推奨度マップを得る。(著者抄録)

シソーラス用語： *老人 ,  *車椅子 ,  *電動機駆動 ,  *自動運転 ,  *トラフィカビリティ ,  *検出法 ,  走行 ,  自律系 ,  開発
準シソーラス用語： シニアカー ,  電動車椅子 ,  セマンティック・セグメンテーション ,  走行可能性 ,  自律走行 ,  システム開発

分類 (4件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  走行性能  (QG02020S) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： セグメンテーション ,  手法 ,  開発