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J-GLOBAL ID：201802242425454632   整理番号：18A0147147

未知入力を有する離散時間線形システムのための制約付き状態推定への新しいアプローチ【Powered by NICT】

A new approach to constrained state estimation for discrete-time linear systems with unknown inputs

著者 (5件)： Garcia Tirado Jose Fernando (Instituto Tecnologico Metropolitano, Facultad de Ciencias Economicas y Administrativas, Grupo Calidad, Metrologia y Produccion, Medellin, 050034, Colombia) ,  Marquez-Ruiz Alejandro (Universidad Nacional de Colombia Sede Medellin, Facultad de Minas, Departamento de Energia Electrica y Automatica, Medellin, 050041, Colombia) ,  Marquez-Ruiz Alejandro (Eindhoven University of Technology, Department of Electrical Engineering, Control Systems Group, Eindhoven, 5600, the Netherlands) ,  Botero Castro Hector (Universidad Nacional de Colombia Sede Medellin, Facultad de Minas, Departamento de Energia Electrica y Automatica, Grupo KALMAN, Medellin, 050041, Colombia) ,  Angulo Fabiola (Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Facultad de Ingenieria y Arquitectura, Departamento de Ingenieria Electrica, Electronica y Computacion, Grupo Percepcion y Control Inteligente, Manizales, 170003, Colombia)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 1  ページ： 326-341  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最適化に基づくアプローチを用いて制約を有するあるクラスの不確実離散時間線形システムのための状態推定の問題を取り上げて論じた。提案方式では,H∞フィルタリングへのゲーム理論的アプローチと共に移動水平線推定哲学を用いた制約処理を持つロバストなフィルタを得た。提案した移動水平推定器(MHE)は,不確実な離散時間線形系のための型フル情報推定器の,短いH∞MHEとH∞全情報推定量における近似に起因し,それぞれから用いられる手法である。H∞MHEの安定性のための十分条件を制約をもつ不確かな離散時間線形系のクラスについて考察した。最後に,H∞MHEは各サンプリング時間での複雑なミニマックス最適化問題の解を必要とするので,最適化問題を緩和するために,提案したフィルタの実現可能な数値解を得るために近似を提案した。シミュレーション結果は,提案したロバストなフィルタの有効性を示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数値解法 ,  *線形系 ,  フィルタ ,  不確実性 ,  十分条件 ,  フィルタリング ,  ゲーム理論 ,  *状態推定 ,  ロバスト性 ,  推定量 ,  シミュレーション ,  最適化 ,  最適化問題
準シソーラス用語： 制約処理 ,  *未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 制約付き推定 ,  移動水平線推定 ,  最適 ,  ロバスト推定 ,  不確実な線形系

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 未知入力 ,  線形システム ,  制約 ,  状態推定