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J-GLOBAL ID：201802242430346801   整理番号：18A1509401

異種線形マルチエージェントシステムの最適定常同期化【JST・京大機械翻訳】

Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems

著者 (3件)： Bernhard Sebastian (Control Methods and Robotics Lab, Technische Universitaet Darmstadt, Institute of Automatic Control and Mechatronics, Darmstadt, 64283, Germany) ,  Khodaverdian Saman (Control Methods and Robotics Lab, Technische Universitaet Darmstadt, Institute of Automatic Control and Mechatronics, Darmstadt, 64283, Germany) ,  Adamy Jurgen (Control Methods and Robotics Lab, Technische Universitaet Darmstadt, Institute of Automatic Control and Mechatronics, Darmstadt, 64283, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 5181-5188  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不均一線形ネットワークの出力同期に取り組んだ。文献において,すべてのエージェントは,通常の軌道に正確に同期するために必要とされる。ここでは,非ゼロ定常状態同期誤差を許容する代わりに,最適定常同期(OSS)を導入した。利益として,標準要件を緩和することができる。例えば,エージェントは,通常,それらが正確に同期できない場合でも,ネットワークに参加することができる。さらに,OSSは許容誤差限界内で同期化することにより,入力エネルギーを節約することを可能にする。著者らの新しい方法は,局所無限時間線形二次追跡(LQT)による有界外部システムの同期化を結合した。これにより,各エージェントの同期誤差対消費入力エネルギーの最適バランスが得られた。さらに,導出された時間不変最適制御が,同期誤差が与えられた厳密な限界を満足するように,LQTにおける最近の結果を拡張した。これらのすべての側面を,詳細な解析による例証シミュレーション例によって実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ネットワーク ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  最適制御 ,  不変性 ,  公差 ,  *線形性
準シソーラス用語： 有界 ,  定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  マルチエージェントシステム ,  同期化