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J-GLOBAL ID：201802242431371942   整理番号：18A0506510

非線形確率系のための新しい積分スライディングモード設計法【Powered by NICT】

A new integral sliding mode design method for nonlinear stochastic systems

著者 (4件)： Wang Yueying (School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Xia Yuanqing (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Li Hongyi (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Zhou Pingfang (School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 90  ページ： 304-309  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,いくつかの積分スライディングモード制御(ISMC)方法論は,T-Sファジィモデルにより表現された非線形確率系のロバストな安定化に提案されている。しかし,これらの結果は,システム行列,実際のアプリケーションに大きな制限を課すに非常に限定仮定を採用した。本論文では,これらの仮定を除去し,整合/不整合不確実性のあるファジィ確率系のための新しいISMC方法を提示することを目的としている。この目的のために,新しいファジィ積分スライディングマニホールド関数は,マッチした不確実性は,完全に排除されるように採用されているが,不整合はスライディングモード相中に拡大しないであろう。滑り運動の下での閉ループシステムの確率的安定性を保証するために導出した十分条件。更なる不確実性の存在下で予め定義されたファジィ多様体へのファジィ確率システムの状態を維持するために提示したファジィスライディングモード制御器。開発された新しい方法の有効性と利点は,倒立振子システムにより実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 倒立振り子 ,  閉ループ系 ,  ロバスト性 ,  *積分 ,  曖昧さ ,  不整合 ,  応用プログラム ,  多様体 ,  十分条件 ,  *確率系 ,  不確実性
準シソーラス用語： ファジィモデル ,  ファジィスライディングモード制御 ,  ファジィ積分 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 確率的システム ,  T-Sファジィモデル ,  積分スライディングモード制御(ISMC) ,  ファジィ積分スライディング多様体

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  確率系 ,  積分 ,  スライディングモード ,  設計法