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J-GLOBAL ID：201802242463219075   整理番号：18A1904867

外部外乱を伴うネットワーク化Euler-Lagrangeシステムの有限時間L_2リーダー-フォロアコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Finite-Time $¥mathcal{L}_{2}$ Leader-Follower Consensus of Networked Euler-Lagrange Systems With External Disturbances

著者 (5件)： He Wangli (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, East China University of Science and Technology, Ministry of Education, Shanghai, China) ,  Xu Chenrui (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, East China University of Science and Technology, Ministry of Education, Shanghai, China) ,  Han Qing-Long (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC, Australia) ,  Qian Feng (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, East China University of Science and Technology, Ministry of Education, Shanghai, China) ,  Lang Ziqiang (Department of Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffield, Sheffield, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 48  号： 11  ページ： 1920-1928  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,外部擾乱の存在におけるネットワーク化Euler-Lagrangeシステムの有限時間L_2リーダー-フォロワコンセンサスに関するものである。分散有限時間L_2制御プロトコルを,Euler-Lagrangeシステムによってモデル化された追従エージェントのグループが望ましいリーダーエージェントに従うことができて,有限時間におけるリーダー-フォロアコンセンサスを達成することができるようにバックステッピング設計を用いることによって提案した。さらに,有限時間L_2利得は所定値に等しいか等しい。理論結果の有効性を示すために,7つの2リンクマニピュレータから成るネットワークのシミュレーション例を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ネットワーク ,  利得 ,  モデリング ,  エージェント ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： *ネットワーク化 ,  *外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ネットワーク法  (KA03040X) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外部外乱 ,  Euler ,  リーダー ,  コンセンサス