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J-GLOBAL ID：201802242593080844   整理番号：18A2036835

非同一低速実験UAVの編隊の縦飛行のための協調分散LQR制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Distributed LQR Control for Longitudinal Flight of a Formation of Non-Identical Low-Speed Experimental UAV’s

著者 (3件)： Vlahakis Eleftherios E. (Computer Science and Engineering City, School of Mathematics, University of London, UK) ,  Milonidis Efstathios (Computer Science and Engineering City, School of Mathematics, University of London, UK) ,  Halikias George D. (Computer Science and Engineering City, School of Mathematics, University of London, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CONTROL  ページ： 295-300  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,同一線形システムに適用された確立された分散LQR制御法を,非同一UAVの任意の形成を制御するために拡張した。X-RAE1として知られる低速実験UAVの非線形モデルをシミュレーション目的に利用した。その形成は,それらの質量とxz面についての慣性の積において異なる4つの動的に分離されたX-RAE1から成る。線形制御装置を設計するために,非線形モデルを一定速度で水平飛行条件のために線形化した。状態フィードバック,入力および類似性変換を適用して,モデルマッチング型問題を解き,X-RAE1モデル間の質量および対称性不一致による線形化モデルの不整合を補償した。この方法は線形化モデルの可制御性指標に基づいていることを示した。同一線形システムのネットワークで採用された分散LQR制御を適切に調整し,非同一UAVの形成に適用した。この手法の適用性を多数のシミュレーション結果により説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  線形性 ,  不整合 ,  制御方式 ,  *飛翔 ,  線形系 ,  シミュレーション ,  ネットワーク ,  可制御性 ,  *低速度
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  線形化 ,  水平飛行 ,  非線形モデル ,  *編隊 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 低速 ,  実験 ,  UAV ,  編隊 ,  縦 ,  飛行 ,  協調