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J-GLOBAL ID：201802242644120051   整理番号：18A1318933

空間光通信システムの擾乱推定と補償【JST・京大機械翻訳】

Disturbance estimation and compensation of free space optical communication coarse tracking system

著者 (3件)： Wang Yan (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Cui Ning (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Yu Zhiliang (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001)
資料名： Guofang Keji Daxue Xuebao  (Guofang Keji Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 5  ページ： 178-184  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0569A  ISSN： 1001-2486  CODEN： GKDXEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 粗い照準システムはDCトルクモータで駆動される二次元ターンテーブルをアクチュエータとし、粗視コントローラで制御を行う。システムの擾乱を解析し,速度信号を最速追跡微分器を用いて抽出した。二次元ターンテーブルの方位角軸を制御対象とし、その位置ループ、速度ループにカスケード線形自己外乱コントローラを用い、線形拡張状態観測器により、外乱をアクティブに補償し、内外ループ二重隔離外乱の目的を達成する。追跡精度を改善した。その結果,次のことが分かった。2Hz,5Hzと8Hzの正弦波信号が,同じアナログ擾乱信号に入力されたとき,比例,微分,積分制御装置と比較して,追跡誤差の標準偏差は,約50%減少した。線形拡張状態観測器の擾乱補償効果を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 二次元 ,  方位角 ,  制御装置 ,  標準偏差 ,  補償効果 ,  *ターンテーブル ,  微分器 ,  トルクモータ ,  微分 ,  アクチュエータ ,  コリメーション ,  線形性 ,  アナログ系 ,  積分
準シソーラス用語： 状態観測器 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： free space optical communication ,  coarse tracking system ,  linear active disturbance rejection ,  disturbance compensation

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 光通信システム ,  擾乱 ,  推定 ,  補償