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J-GLOBAL ID：201802242679356063   整理番号：18A0519555

視覚誘導マニプレータにおけるA HP FCA(形式的概念解析)モデリングの応用【Powered by NICT】

Application of AHP-FCA modeling in visual guided manipulator

著者 (5件)： Cong Kong (School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China) ,  Shaojun Wang (Department of Polytechnic Studies, Southeast Missouri State University, Cape Girardeau, USA) ,  Yaoyao Wang (Department of Integrated Logistic Support, China Ship Development and Design Center, Wuhan, China) ,  Changlan Gong (Department of Integrated Logistic Support, China Ship Development and Design Center, Wuhan, China) ,  Hong Lu (School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAE  ページ： 121-125  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚誘導マニプレータは製品の位置付け,その高い自動化のための製造・組立と良好な信頼性のような種々の分野で広く使用されている。把握優先位置決め把持における最も挑戦的な問題の一つである。本論文では,解析的階層プロセス(AHP FCA)に基づくファジィ包括的評価は把握優先のための解を提供するために提案した。A HP FCAの適用は,視覚誘導マニプレータ散乱部分を把握の事例で説明した。最初に,階層構造を確立し,量は把握に影響する因子である。第二に,ファジィ評価マトリックスを構築し,施工手順はDELMIAでシミュレートした。最後に,包括的評価結果はA HP FCAの評価プロセスに基づいて計算した。包括的評価事例は視覚誘導マニプレータで提案されたA HP FCAモデルの妥当性を示す。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 散乱 ,  信頼性 ,  *マニピュレータ ,  位置決め ,  階層構造 ,  *モデリング ,  自動化
準シソーラス用語： 施工手順 ,  *形式的概念解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚誘導 ,  マニプレータ ,  HP ,  形式的概念解析 ,  モデリング ,  応用