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J-GLOBAL ID：201802242688007299   整理番号：18A0588846

適応PSO(粒子群最適化)アルゴリズムに基づく協調的水中音響源探索【Powered by NICT】

Cooperative underwater acoustic source searching based on adaptive PSO algorithm

著者 (2件)： Majid M. H. A. (Underwater, Control, and Robotic Group (UCRG), School, of Electrical and Engineering, Universiti Sains Malaysia, 14300 Nibong Tebal, Penang, Malaysia) ,  Arshad A M. R. (Underwater, Control, and Robotic Group (UCRG), School, of Electrical and Engineering, Universiti Sains Malaysia, 14300 Nibong Tebal, Penang, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： USYS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 源探索タスクは,多くの実世界応用において重要である。特に大きな作業空間における複雑な空間的パターンと源を求めて挑戦的なタスクである。単一ロボットプラットフォームを用いれば作業を難しくしている。水中観点から,そのような例である飛行ブラックボックス探索,鉱山検出中の有用なと水中自動車用途を局所化する探索水中音響源を含んでいる。本論文では,協調的自律表面車両の専用群のための水中音響源を探索する新しい適応PSO(粒子群最適化)アルゴリズムを提案した。提示したPSOベース探索アルゴリズムでは,速度パラメータ(すなわち慣性重みと加速度係数)はロボットの軌道安定性を考慮した適応的に更新した。添加では,収束速度を促進するために,各パラメータは各ロボットのための更新され,各次元は各反復において非依存性であった。提案した戦略を検証するために,シミュレーション研究を行った。シミュレーション結果は,いくつかの既存の探索アルゴリズムのベンチマークと比較して提案した方法の信頼性と性能改善を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  ブラックボックス ,  ロボット ,  ベンチマーク ,  *音源 ,  信頼性 ,  *水中音響 ,  自動車 ,  作業空間 ,  加速度 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 収束速度 ,  探索アルゴリズム ,  ロボットプラットフォーム ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応 ,  PSO ,  粒子群最適化 ,  アルゴリズム ,  協調 ,  水中音響 ,  探索