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J-GLOBAL ID：201802242692635996   整理番号：18A1343745

gondラ型外壁塗装ロボットの性能評価とライフサイクルコスト解析モデル【JST・京大機械翻訳】

Performance Evaluation and Life Cycle Cost Analysis Model of a Gondola-Type Exterior Wall Painting Robot

著者 (6件)： Yeom Dong-Jun (Department of Architectural Engineering, Inha University, Incheon 22212, Korea) ,  Na Eun-Ji (Department of Architectural Engineering, Inha University, Incheon 22212, Korea) ,  Lee Mi-Young (Department of Architectural Engineering, Inha University, Incheon 22212, Korea) ,  Kim Yoo-Jun (Department of Architectural Engineering, Inha University, Incheon 22212, Korea) ,  Kim Young Suk (Department of Architectural Engineering, Inha University, Incheon 22212, Korea) ,  Cho Chung-Suk (Department of Civil, Infrastructure and Environmental Engineering, Khalifa University, P.O. Box 127788, Abu Dhabi L2017E, UAE)
資料名： Sustainability (Web)  (Sustainability (Web))
巻： 9  号： 10  ページ： 1809  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7281A  ISSN： 2071-1050  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アパート複合外壁塗装作業の量と市場規模は,韓国で毎年増加し続けている。それにもかかわらず,従来の塗装作業に関連する高いリスクのために,人の資源の供給と需要には困難がある。これらの問題を解決するために,最近,研究開発が,Gondola型の外部全パインティングロボット(GEWPro)に関して行われている。本研究の目的は,GEWProの性能評価とライフサイクルコスト(LCC)解析モデルを開発し,事例研究を通してその性能と経済性を推論することであった。結果によると,自動化方法の性能は従来の方法のものより16.8%高く,経済効率も優れていた(利益/費用比6.39)。これらの結果は,提案した性能評価とLCC解析モデルが自動化した方法の生産性と経済性を予測できることを示した。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  *ロボット ,  経済性 ,  *塗装 ,  集合住宅 ,  大韓民国 ,  事例研究 ,  *塗装ロボット ,  *ライフサイクルコスト ,  *性能評価 ,  *解析モデル
準シソーラス用語： 市場規模 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 外壁塗装 ,  自動化ロボット ,  ライフサイクルコスト ,  性能評価

分類 (3件)： 住宅建築,農村建築,城  (RB05040V) ,  環境問題  (SA01020V) ,  ごみ処理  (SC05030O)

引用文献 (14件)：

• Statistics Korea. Annual Construction Report of Apartment Complex. Available online: http://www.kostat.go.kr (accessed on 15 May 2017). Ministry of Land. Infrastructure and Transport in Korea, Enforcement Regulations of Multi-family Housing Management. Available online: http://www.law.go.kr (accessed on 15 May 2017). Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement. Final Report of Maintenance Robot. Available online: https://www.kaia.re.kr/portal/landmark/readTskFinalView.do?tskId=55292&yearCnt=5&menuNo=200100 (accessed on 15 October 2015).
• Slocum, A.; Schena, B. Blockbot: A Robot to Automate Construction of Cement Block Walls. Robot. Autonom. Syst. 1988, 4, 111-129.
• Pritschow, G.; Dalacker, M.; Kurz, J.; Gaenssle, M. Technological Aspects in the Development of a Mobile Bricklaying Robot. Autom. Constr. 1996, 5, 3-13.
• Lichtenberg, J. The Development of a Robot for Paving Floors with Ceramic Tiles. In Proceedings of the 20th International Association for Automation and Robotics in Construction, Eindhoven, Holland; 2003, pp. 85-88. Available online: http://www.irbnet.de/daten/iconda/CIB13500.pdf (accessed on 11 October 2017).
• Lee, J.; Yoo, H.; Kim, Y.; Lee, J.; Cho, M. The Development of a Machine Vision-Assisted Tele-operated Pavement Crack Sealer. Autom. Constr. 2006, 15, 616-626.

タイトルに関連する用語 (5件)： 外壁 ,  塗装ロボット ,  性能評価 ,  ライフサイクルコスト ,  解析モデル