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J-GLOBAL ID：201802242720883084   整理番号：18A1571842

4車輪PMVにおける変形凹凸車輪での段差移動に関する研究

著者 (2件)： 古井湧介 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-J12  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *歩行機械 ,  機能障害 ,  高さ ,  運動 ,  ロボット ,  伝動軸 ,  脚 ,  移動支援ロボット ,  階段昇降 ,  支持脚 ,  段差 ,  *パーソナルモビリティー ,  脚移動 ,  *車輪型ロボット ,  身体部位
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティービークル ,  下肢障害 ,  脚式移動 ,  駆動軸 ,  *車輪型移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪 ,  PMV ,  凹凸 ,  段差 ,  研究