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J-GLOBAL ID：201802242791464279   整理番号：18A2102871

入力飽和を伴う異種マルチエージェントシステムの半順序コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Semiglobal consensus of heterogeneous multiagent systems with input saturations

著者 (2件)： Lim Young-Hun (Department of Electronic Engineering, Gyeongnam National University of Science and Technology, Jinju, South Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 17  ページ： 5652-5664  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和を有する不均一マルチエージェントシステムに対する半グローバル無次元状態コンセンサス問題を研究した。低利得アプローチを利用して,参照発電機とレギュレータから成るコンセンサスアルゴリズムを提案した。著者らは,参照発電機とエージェントの両方の相対的状態を用いて,参照発電機を構築した。さらに,入力飽和下のレギュレータが参照軌道を追跡できるように,参照発電機の有界共通軌道を生成するために,アンチワインドアップ技術を適用した。次に,半グローバルコンセンサスを達成する合意アルゴリズムの存在を証明した。最後に,数値例を示し,理論結果を実証した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *半順序 ,  *エージェント ,  利得 ,  調節器 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： アンチワインドアップ ,  有界 ,  コンセンサスアルゴリズム ,  コンセンサス問題 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： コンセンサス ,  異種マルチエージェントシステム ,  入力飽和 ,  低利得フィードバック

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力飽和 ,  マルチエージェントシステム ,  半順序 ,  コンセンサス