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J-GLOBAL ID：201802242851475438   整理番号：18A0537417

G2P:歩行者検出のための新しいディスクリプタ【Powered by NICT】

G2P: A new descriptor for pedestrian detection

著者 (6件)： Yang Ming (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Qian Yeqiang (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Xue Linji (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Li Hao (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Deng Liuyuan (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang Chunxiang (Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SPAC  ページ： 411-416  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行者検出は知的車両応用において重要な役割を果たしている。12年前のその誕生以来,ヒストグラムの勾配(H OG)ディスクリプタは歩行者検出のための一般的な記述子となっている,陰的人間特性を捕捉する上でその有効性のためである。その元のインスタンス化に加えて,H OGもある画像サブブロックの勾配のヒストグラムに基づく記述子構築の一般的方法論を反映している。この一般的な方法論に従い,数H OGスタイル記述子は文献で報告されている。本研究で行われている三つの寄与。最初に,ディスクリプタ生成モデル(DGM)と呼ばれる一般的なモデルを提案し,それは歩行者検出のためのH OGスタイル記述子の広い範囲を系統的に構成に用いることができる。第二に,DGMに基づく歩行者検出実験フレームワーク(PDEF)は最適H OGスタイル記述子を見出すために導入した。PDEFでは,各記述子の性能を評価することができる。最後に,遺伝的アルゴリズムを用いて,ディスクリプタ空間における最適(あるいは準最適)H OGスタイル記述子を探索する。また歩行者検出のための二次勾配(G2P)と名付けた新しい記述子を提示した。実験結果は,ETH,CVC02系,NITCAとKITTIデータセットと標準H OG記述子でG2P記述子の利点があり,歩行者検出のための良好な記述子を見出すのにDGMベースPDEFの有効性を反映しているを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遺伝的アルゴリズム ,  画像 ,  モデル ,  ヒストグラム ,  *統制索引語
準シソーラス用語： 生成モデル ,  人間特性 ,  *歩行者検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 歩行者検出 ,  ディスクリプタ