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J-GLOBAL ID：201802242909682121   整理番号：18A1607501

大きな直線運動を伴う機械構造物の効率的な静的およびダイナミックモデリング

Efficient Static and Dynamic Modelling of Machine Structures with Large Linear Motions

著者 (4件)： LANZ Natanael (ETH Zuerich, Zuerich, CHE) ,  SPESCHA Daniel (inspire AG, Zuerich, CHE) ,  WEIKERT Sascha (inspire AG, Zuerich, CHE) ,  WEGENER Konrad (ETH Zuerich, Zuerich, CHE)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 12  号： 5  ページ： 622-630  発行年： 2018年09月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： メカトロニック構造が,静的および動的荷重の下で変形する。これらの変形は,工具中心点(TCP)で偏差をもたらし,機械の到達可能な精度および/または生産性に影響を及ぼす。この研究の範囲は,動的テストベンチにおける様々な静的および動的誤差の計算と測定値の比較である。テストベンチモデリングのために減次モデリング法を適用した。これは,Krylov部分空間とモーダル凝縮およびモーメントマッチング法の組み合わせを使用した。様々なモデリングステップと要件を提示した。本論文では,すべての静的および動的な評価に対し同じモデルを使用した。テストベンチ構造のTCPにおけるロールおよびピッチ偏差につながる静的変形を記述した方法論を使用してシミュレートし,傾斜測定によって検証した。システムのモード挙動は,単一軸位置で計算によって検討し,測定と比較した。モデル化したシステムの周波数応答関数の空間的変化を,異なる機械構成に対する一軸の速度開ループFRFsの計算および測定によってさらに検討した。加えて,過渡的な軌道シミュレーションを行い,Heidenhain KGMおよびエンコーダ測定値と比較した。多種多様な比較により,モデリング環境MOReの効率的な適用性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *モデリング ,  *機械構造物 ,  *直線運動 ,  検査 ,  解析モデル ,  数値解法 ,  マッチング ,  計算機シミュレーション ,  研究
準シソーラス用語： Krylov部分空間 ,  ダイナミックモデリング ,  テストベンチ ,  モーメントマッチング法 ,  減次モデル ,  実験的研究

分類 (2件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z) ,  弾性力学一般  (HC02010M)

引用文献 (11件)：

• D. Spescha, “Framework for Efficient and Accurate Simulation of the Dynamics of Machine Tools,” Ph.D. thesis, Technische Universität Clausthal, 2018.
• D. Spescha, “More Software,” 2017. https://www.more-simulations.ch/ [Accessed August 24, 2018]
• J. Berkemer, “Gekoppelte Simulation von Maschinendynamik und Antriebsregelung unter Verwendung linearer Finite Elemente Modelle,” Ph.D. thesis, Institut für Statik und Dynamik der Luft- und Raumfahrtkonstruktionen, Universität Stuttgart, 2003.
• S. B. Salimbahrami, “Structure preserving order reduction of large scale second order models,” Ph.D. thesis, Universität München, 2005.
• D. Siedl, “Simulation des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen während Verfahrbewegungen,” Ph.D. thesis, Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigung, Technische Universität München, 2008.

タイトルに関連する用語 (3件)： 直線運動 ,  機械構造物 ,  ダイナミックモデリング