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J-GLOBAL ID：201802242916986987   整理番号：18A0876421

ストラップダウン慣性航法システムにおけるKalmanフィルタ技術の適用【JST・京大機械翻訳】

Application of Calman Filtering Technique in Alignment of Strapdown Inertial Navigation System

著者 (2件)： Peng Han (昆明理工大学信息工程与自動化学院,云南昆明,650500) ,  Liu Zengli (昆明理工大学信息工程与自動化学院,云南昆明,650500)
資料名： Ruanjian  (Ruanjian)
巻： 38  号： 12  ページ： 143-147  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3604A  ISSN： 1003-6970  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 最初に,Kalmanフィルタ技術の簡単な理論について述べ,次に,ストラップダウン慣性航法システムの初期アラインメントのKalmanフィルタモデルを確立し,次に,Kalmanフィルタの初期アラインメント精度を解析し,次にKalmanフィルタのシミュレーションを実行した。.最後に,Kalmanフィルタの初期アラインメントの精度を,本論文で解析した。.最後に,Kalmanフィルタの初期アラインメントの精度を,本論文で解析した。.最後に,Kalmanフィルタの初期アラインメントの精度を,本論文で解析した。.最後に,Kalmanフィルタの初期アラインメントの精度を,本論文で解析した。.最後に,Kalmanフィルタの精度を,本論文で,解析した.そして,次に,Kalmanフィルタの精度を,次に,解析した,そして,次に,Kalmanフィルタの精度を,解析した,そして,次に,Kalmanフィルタの精度を,解析した。シミュレーション結果は,この方法が単純で,初期アラインメント時間を効果的に短縮でき,準定常状態精度が高く,信頼できる初期アラインメント方式であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデル ,  シミュレーション ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 準定常状態 ,  初期アライメント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (2件)： ストラップダウン慣性航法 ,  Kalmanフィルタ