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J-GLOBAL ID：201802242920816045   整理番号：18A0881739

空間ピラミッドと特徴統合に基づく知能ロボット目標検出アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Intelligent robot object detection algorithm based on spatial pyramid and integrated features

著者 (4件)： Wang Wanliang (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Zhu Yanliang (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Wang Zheng (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Tu Hailong (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023)
資料名： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong  (Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong)
巻： 23  号： 11  ページ： 2382-2391  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2700A  ISSN： 1006-5911  CODEN： JJZXFN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人工知能研究の絶え間ない温度上昇に伴い、ロボットはそれの識別、検出、制御の複雑な需要に対して次第に研究の焦点となっている。NAOサッカーロボットを例として、試合球場の背景が複雑で、照明の視角が多変し、目標識別が困難になる問題に対して、空間ピラミッドと特徴の統合に基づく目標のリアルタイム検出アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは多重スケール検出を導入し,オリジナル画像のGaussピラミッド空間を構築することにより,異なる距離でのターゲット検出の困難性を解決した。デュアルチャネルシリアル特徴統合フレームワークを提案し,高速計算速度,低検出速度,低検出速度,低検出精度,低検出精度の3チャネルスケール不変特徴変換記述子,およびランダムフォレストを二次的にスクリーニングし,次に,非最大抑制アルゴリズムを用いて冗長キャリブレーションフレームを除去した。実験結果は,この方法が知的ロボット目標認識タスクにおいて高いロバスト性と実時間性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  チャネル ,  人工知能 ,  冗長性 ,  物体認識 ,  *知能ロボット ,  *ロボット ,  高速計算 ,  *角錐 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： ランダムフォレスト ,  検出精度 ,  マルチスケール ,  サッカーロボット ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： intelligent robot ,  object detection ,  spatial pyramid ,  integrated features ,  dual-channel serial detection

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ピラミッド ,  統合 ,  知能ロボット ,  目標 ,  検出アルゴリズム