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J-GLOBAL ID：201802242946673884   整理番号：18A1044252

都市環境と分散シナリオにおけるUAV交通規則のための言語【JST・京大機械翻訳】

A Language for UAV Traffic Rules in an Urban Environment and Decentralized Scenario

著者 (3件)： Lombardi Giuseppe ,  Medvet Eric ,  Bartoli Alberto
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICTAI  ページ： 1139-1143  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAVs)はますます人気があり,都市環境におけるUAVトラフィックの量は,特にスマート都市の文脈において,特に,UAVに対して特に適している有益なタスクにより,将来,大きく増加するであろう。UAV制御装置のみに作用することにより,交通安全性と効率を確保する試みは,参加者(規制者,製造者,ビジネスユーザ)の集合が大きく多様化するため,挑戦的である。本研究では,UAVトラフィックに適したルールを定義するための言語を提案することにより,UAVナビゲーションアルゴリズムに関係なく,通信を必要とせずにUAVs自身により分散された方法で実行可能なルールを定義することにより,この問題に取り組んだ。この言語により,巡航が最小高度を維持し,それらが近傍環境の知覚に基づいて各単一UAVによりオンラインで処理できるように,現実的な規則を表現することができる。著者らは,現実的規則の集合の有無にかかわらず,多数のシミュレーションを実行することによって,UAVトラフィック効率と安全性に及ぼす著者らの提案の影響を実験的に検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *都市 ,  多様化 ,  安全性 ,  交通安全 ,  *都市環境 ,  制御装置 ,  *言語 ,  無人機 ,  生産者
準シソーラス用語： オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 都市環境 ,  シナリオ ,  UAV ,  交通 ,  規則 ,  言語