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J-GLOBAL ID：201802242996186996   整理番号：18A1945633

小型固定翼無人機のための非従来型制御解【JST・京大機械翻訳】

Unconventional control solutions for small fixed wing unmanned aircraft

著者 (5件)： Panta A. (School of Engineering, RMIT Univeristy, Melbourne, VIC, Australia) ,  Mohamed A. (School of Engineering, RMIT Univeristy, Melbourne, VIC, Australia) ,  Marino M. (School of Engineering, RMIT Univeristy, Melbourne, VIC, Australia) ,  Watkins S. (School of Engineering, RMIT Univeristy, Melbourne, VIC, Australia) ,  Fisher A. (School of Engineering, RMIT Univeristy, Melbourne, VIC, Australia)
資料名： Progress in Aerospace Sciences  (Progress in Aerospace Sciences)
巻： 102  ページ： 122-135  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0690A  ISSN： 0376-0421  CODEN： PAESD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロ航空機(MAVs)は,情報の収集,監視状況,監視において,我々の能力を革命させる可能性を持っている。それらは,正確な軌跡を保持し,画像をぼけることができる回転を最小化する一方で,障害物の中および周辺での操縦に必要である。MAV制御課題に関する既存の文献の研究は,現在の乱流緩和システムと制御表面構成が,乱流における定常飛行を維持するために必要な応答と制御権限の速度を欠いていることを見出した。改善された制御応答は,非従来の設計,バイオ触発システム,あるいは流れ力学の注意深い操作から生じる可能性がある。この論文では,重要な非定常空力パラメータもレビューし,MAVsが乱流中で良く飛行するのを助ける可能性のある制御解を導出する前に考慮した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛翔 ,  乱流 ,  画像 ,  緩和現象 ,  操縦舵面 ,  空気力学 ,  軌跡 ,  *無人機
準シソーラス用語： 非定常性 ,  マイクロ航空機 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マイクロ航空機 ,  乱流 ,  飛行の挑戦 ,  MAV空気力学 ,  乱流緩和

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固定翼 ,  無人機 ,  解