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J-GLOBAL ID：201802243054779154   整理番号：18A1507189

Poisson多重Bernoulli混合フィルタ:直接導出と実装【JST・京大機械翻訳】

Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter: Direct Derivation and Implementation

著者 (4件)： Garcia-Fernandez Angel F. (University of Liverpool, Liverpool, U.K.) ,  Williams Jason L. (Defence Science and Technology Group, Edinburgh, SA) ,  Granstrom Karl (Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden) ,  Svensson Lennart (Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 54  号： 4  ページ： 1883-1901  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 確率生成汎関数または汎関数導関数を用いることなく,標準点目標測定によるマルチターゲット追跡のためのPoisson多重Bernoulli混合(PMBM)フィルタの導出を提供した。また,δ-一般化標識多重Bernoulli(δ-GLMB)フィルタとの接続を確立し,δ-GLMB密度がラベル付きターゲットを持つ多重Bernoulli混合物を表すことを示し,PMBMの特殊な場合として見ることができる。さらに,線形/Gauss動的および測定モデルに対する実装およびPMBMからの文献における典型的な推定器を効率的に得る方法を提案した。PMBMフィルタは,挑戦的シナリオにおいて文献における他のフィルタより優れていることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 導関数 ,  *フィルタ ,  線形性 ,  *多重化 ,  汎関数
準シソーラス用語： 測定モデル ,  マルチターゲット ,  生成汎関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重 ,  導出 ,  実装