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J-GLOBAL ID：201802243062517260   整理番号：18A2075676

適応特徴を用いた肘関節角度推定のための筋電図信号の筋肉疲労補償【JST・京大機械翻訳】

Muscle fatigue compensation of the electromyography signal for elbow joint angle estimation using adaptive feature

著者 (5件)： Triwiyanto Triwiyanto (Department of Electrical Engineering & Information Technology, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada, Grafika No. 2, Yogyakarta, Indonesia) ,  Triwiyanto Triwiyanto (Department of Electromedical Engineering, Politeknik Kesehatan Surabaya, Ministry of Health Indonesia, Pucang Jajar Timur No 10, Surabaya, Indonesia) ,  Wahyunggoro Oyas (Department of Electrical Engineering & Information Technology, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada, Grafika No. 2, Yogyakarta, Indonesia) ,  Nugroho H.A. (Department of Electrical Engineering & Information Technology, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada, Grafika No. 2, Yogyakarta, Indonesia) ,  Herianto Herianto (Department of Mechanical & Industrial Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada, Grafika No. 2, Yogyakarta, Indonesia)
資料名： Computers and Electrical Engineering  (Computers and Electrical Engineering)
巻： 71  ページ： 284-293  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0546B  ISSN： 0045-7906  CODEN： CPEEBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,肘関節角度推定における筋肉疲労の影響を補償するための適応特徴を開発し評価することである。実験プロトコルにおいて,被験者は15分間屈曲と伸展において肘を動かすように求められる。二頭筋から収集した筋電図(EMG)信号をWilson振幅(WAMP)と修飾WAMP特徴を用いて抽出した。修正WAMP特徴は標準のWAMP特徴と適応閾値から成る。特徴を平滑化するために,Kalmanフィルタを適用した。結果は,筋肉疲労がEMG信号に影響することを証明した。非疲れおよび疲れ条件における標準的なWAMP特徴から生じるRMSEsは,それぞれ,12.41°±5.16°および18.17°±5.53°であった。非疲れおよび疲れ条件における修正WAMP特性から生じるRMSEsは,それぞれ12.63°±5.22°および13.86°±4.7°であった。この提案方法は,肘関節角度推定に及ぼす筋肉疲労の影響を補償することができる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 平滑化 ,  Kalmanフィルタ ,  頭筋 ,  *肘関節 ,  *筋電図
準シソーラス用語： 被験者 ,  *筋疲労 ,  *角度推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： EMG ,  WAMP ,  Kalmanフィルタ ,  肘関節角度推定 ,  筋疲労

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  肘関節 ,  角度推定 ,  筋電図 ,  筋肉疲労 ,  補償