文献

J-GLOBAL ID：201802243081421550   整理番号：18A1525042

自動車ステアリングとブレーキ協調制御試験プラットフォームの設計と検証【JST・京大機械翻訳】

Verification and design of vehicle steering and braking coordinated control test platform

著者 (4件)： Zhang Fengjiao (南京航空航天大学能源与動力学院,南京210016;常州工学院,常州213002) ,  Wang Yan (南京航空航天大学能源与動力学院,南京,210016) ,  Xiang Chuyong (南京航空航天大学能源与動力学院,南京,210016) ,  Xing Dexin (南京航空航天大学能源与動力学院,南京,210016)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 40  号： 4  ページ： 27-30,49  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の自動車の高速緊急衝突回避協調制御システムの複雑な構造,高い設計コスト,および高速緊急事態での実際の自動車衝突回避試験の問題は,非常に危険である,そして,その問題点は,緊急事態のため,非常に難しい問題である。LabVIEWの上位機とフルースケールマイクロコントローラーに基づく下位機の協調制御ハードウェアのリングシミュレーションシステムを設計した。このシステムは,車両状態検出および制御インタフェイスを含み,そして,MC9S12DP512は,ブレーキおよびステアリング実行機構の主要制御チップであった。制御インタフェースと実行機構通信はZigBeeプロトコルに基づく無線通信モジュールを採用し、モジュールメインチップはCC2530である。上位コンピュータインタフェイスは,高速道路の経路情報を,無線モジュールを通して,下位機械に伝達し,そして,ブレーキ操作を,緊急回避制御の有効性を示すために,行った。実験結果は,このシステムが実車試験のコストと危険性を大幅に低減でき,制御方策の効率を有効に改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無線伝送 ,  インタフェイス ,  高速道路 ,  高速度 ,  通信 ,  衝突回避 ,  *協調制御 ,  ハードウェア ,  *自動車 ,  *ブレーキ
準シソーラス用語： 無線モジュール ,  コンピュータインタフェイス ,  ZigBee規格 ,  LabVIEW ,  自動車衝突 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自動車 ,  ステアリング ,  ブレーキ ,  協調制御 ,  試験 ,  プラットフォーム ,  設計 ,  検証