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J-GLOBAL ID：201802243171060798   整理番号：18A1799216

最小次数機械システムのリレーベースハイブリッド制御と応用【JST・京大機械翻訳】

Relay-based hybrid control of minimal-order mechanical systems with applications

著者 (5件)： Bisoffi Andrea (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Italy) ,  Forni Fulvio (Department of Engineering, University of Cambridge, United Kingdom) ,  Da Lio Mauro (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Italy) ,  Zaccarian Luca (CNRS, LAAS, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400 Toulouse, France and Universit de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse cedex 4, France) ,  Zaccarian Luca (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Italy)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 97  ページ： 104-114  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,一自由度非線形機械システムに対するリレーに基づく制御の可能性を,維持および減衰振動の両方の状況において調べた。両方の場合に対して,簡単なリセット定式化(中継フィードバック)に基づいて,著者らの主な結果を構築し,古典力学から直感的な基礎方程式を提供した。ハイブリッドシステム形式に従うより厳密な記述により,ハイブリッドLyapunovツールを通して対応する(コンパクト集合)アトラクタの大域漸近安定性を確立した。保持と減衰振動の様相は,それらがリセット表面の適切な鏡面に減少するので,相補的として見られる。最後に,ホッピング質量と自動車サスペンションの事例に対する著者らの結果の2つの応用を論じた。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  懸濁液 ,  自動車 ,  安定性解析 ,  フィードバック ,  定式化 ,  漸近安定 ,  Newton力学 ,  ホッピング伝導 ,  減衰振動 ,  *アトラクタ
準シソーラス用語： 大域漸近安定性 ,  ハイブリッドシステム ,  *ハイブリッド制御 ,  *次数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (14件)： 非線形制御システム ,  非線形システム ,  リレー制御 ,  リセット動作 ,  不連続制御 ,  強制振動 ,  周期運動 ,  リミットサイクル ,  グローバルな安定性 ,  漸近安定性 ,  Lyapunov安定性 ,  安定性解析 ,  Lyapunov法 ,  機械システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 次数 ,  機械システム ,  リレー ,  ハイブリッド制御 ,  応用