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J-GLOBAL ID：201802243181528710   整理番号：18A0165211

FOG IMUとその実験的検証のハイブリッド等級較正法【Powered by NICT】

A hybrid grading calibration method of FOG-IMU and its experimental verification

著者 (5件)： Chang J. (School of Electrical Engineering & Automation, Harbin Institute of Technology (HIT), 92 West Dazhi Street, Nan Gang District, Harbin, China) ,  Zhao Bo (HIT(Anshan) Institute of Industrial Technology, The Spectrum Road of Harbin Institute of Technology, iao Ning Laser Industrial Park, Anshan, China) ,  Yu Fei (School of Electrical Engineering & Automation, Harbin Institute of Technology (HIT), 92 West Dazhi Street, Nan Gang District, Harbin, China) ,  Zhang R. (HIT(Anshan) Institute of Industrial Technology, The Spectrum Road of Harbin Institute of Technology, iao Ning Laser Industrial Park, Anshan, China) ,  Wu P. (School of Electrical Engineering & Automation, Harbin Institute of Technology (HIT), 92 West Dazhi Street, Nan Gang District, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISS  ページ： 1-19  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光ファイバジャイロ慣性測定ユニット(FOG IMU)校正にいくつかの問題が存在し,高精度ターンテーブル,低精度,厳密なキャリブレーション条件などへの依存性である。これ等の問題を目指して,高精度傾斜キャリブレーション法を提案した。,システムパラメータは離散キャリブレーション法によって較正し,レバーアームの影響を検討した。第二に,センサのパラメータを効果的に補償した。その後,IMUパラメータの残留成分を推定対象として使用されており27次元Kalmanフィルタを観測量として速度誤差を用いて確立した。粗キャリブレーションの残留誤差を推定し,補償と同様であろう。最後に,結果は,ターンテーブル実験により検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ターンテーブル ,  センサ ,  計測器 ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  高精度 ,  光ファイバジャイロ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 筋肉  (EJ10020G) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： FOG ,  IMU ,  実験 ,  検証 ,  等級 ,  較正