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J-GLOBAL ID：201802243255573781   整理番号：18A0154903

定速ジョイント運動学のためのコンパクトな定式化【Powered by NICT】

A compact formulation for constant velocity joint kinematics

著者 (2件)： Cardozo William Schroeder (PUC-Rio - R. Marques de Sao Vicente, RJ 225, Brazil) ,  Weber Hans Ingo (PUC-Rio - R. Marques de Sao Vicente, RJ 225, Brazil)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 121  ページ： 1-14  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では一定速ジョイント(CVJ)運動学を解析するための簡潔な方法を提案した。ほとんど全ての前輪駆動車は,前車軸操舵機構における四CVJsを有していた。文献では,汎用多体動力学ソフトウェアはCVJsの数値シミュレーションによる完全動力学と力解析を行った。CVJはより複雑なシステムの一部であるならば,汎用ソフトウェアは,あまりに多くのコンピューター的努力を必要とする。二重カルダンとしてCVJのモデリングは,直交軸の周りの三逐次回転,継手の出力軸への入力軸から導くを用いたこの限界へのバイパスを提供する。本研究では,CVJモデルは平面で定義されたEulerベクトルまわりで一回転を必要とする。この単一回転の物理的説明を提示した。出力軸角速度を着手に焦点を当てて提示した運動学的解析。二レーストラック形状の球の位置を計算するための直接法を提案した。結果セクションにおいて,系の運動の可視化と詳細例のための着手した角速度を提示した。提案したコンパクトな運動学モデルの利点は,CVJのよりコンパクトな動的モデルを導くことである。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ダイナミックモデル ,  コンピュータ ,  *定式化 ,  バイパス ,  直交性 ,  可視化 ,  ベクトル ,  角速度 ,  ソフトウェア ,  モデリング
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  力解析 ,  数値シミュレーション ,  マルチボディダイナミクス ,  *関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Rzeppa ,  均質運動 ,  継手 ,  パワートレイン

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： ジョイント運動 ,  定式化