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J-GLOBAL ID：201802243353253057   整理番号：18A1509479

無線フック搭載IMUを用いた天井クレーンの運動制御【JST・京大機械翻訳】

Motion Control of an Overhead Crane Using a Wireless Hook Mounted IMU

著者 (3件)： Rauscher Florentin (University of Stuttgart, Institute for System Dynamics, Stuttgart, 70563, Germany) ,  Nann Samuel (University of Stuttgart, Institute for System Dynamics, Stuttgart, 70563, Germany) ,  Sawodny Oliver (University of Stuttgart, Institute for System Dynamics, Stuttgart, 70563, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 5677-5682  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業クレーンは,安全性と生産性を向上させるために,負荷スイング運動のアクティブ安定化のための反動揺制御システムを装備している。これは,付加的なセンサを提供しなければならない振り子角度またはフック位置の正確な測定または推定を必要とする。いくつかの場合には信頼できない,トロリまたは任意の光学フック追跡解に付加的な構成を必要とせずに,容易にコスト効率的に改造することができるフック上に取り付けた慣性測定ユニットを用いてロープ角度を推定する方法を示した。したがって,相補フィルタを,拡張Kalmanフィルタまたは単純な静的関係と組み合わせた方位推定のために用いて,ロープ角度を決定した。オーバーヘッドクレーンの反動揺制御装置を推定角度に基づいて設計し,実験結果を提供して,提案方法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  *天井クレーン ,  *クレーン ,  計測器 ,  制御装置 ,  *運動制御 ,  センサ ,  振り子 ,  安全性 ,  *フック ,  フィルタ
準シソーラス用語： 角度推定 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  コスト効率 ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無線 ,  フック ,  IMU ,  天井クレーン ,  運動制御